笔是人类用于书写的工具。人类最早的书写工具非常原始，一根用火烧过变黑的棍子就可以用来画画。埃及人使用芦苇笔，这种笔今天仍然可以找到，古希腊人使用手写笔在蜡板上做标记。几个世纪以来，由鸟类羽毛制成的羽毛笔一直与墨水罐一起使用。尽管如今慢慢实现无纸化，但笔依然是我们不可或缺的书写工具。
1．圆珠笔。第一支圆珠笔发明于 1888 年，但设计存在一些问题。后来，该设计于 1938 年由匈牙利报纸编辑 László Bíró 改进。 他的设计效果很好，英国皇家空军在二战期间的战斗中使用了他的圆珠笔。圆珠笔一经发售便立即引起了公众的轰动，人们发现圆珠笔比钢笔更好用，尤其是在高海拔地区，钢笔容易发生漏水。圆珠笔笔芯使用油性墨水，通过0.5-1.2毫米的碳化钨、钢或黄铜的球体将笔芯中的墨水均匀滚动出来。笔芯中的墨水在与纸张接触后立即变干燥。圆珠笔墨水可以制作成各种颜色，可以满足对书写颜色的使用需求。
2．中性笔。中性笔使用凝胶墨水，其中彩色颜料悬浮在水基凝胶内。中性笔笔芯的墨水不透明且厚实，与钢笔相比，它可以更清晰地显示在光滑或深色的表面上。中性笔主要用于插图和书写，可用于不吸水和光滑的材料，因为它一般不会从纸张的另一面渗出。中性墨水和中性笔可实现更精细、可控的颜色线条。现在还流行一种用可擦除颜料做成笔芯的中性笔，这种笔留下的痕迹可以通过摩擦笔画的表面，造成一定温度让书写的痕迹能够彻底消失掉。
3．毛笔。毛笔不但是中国传统使用的笔，也是东亚书法作品的主要书写工具。笔身多用竹子制成，但也有一些使用金、银、紫檀、玻璃和象牙制成的毛笔。毛笔头是用不同动物的羽毛或毛发制成的，包括兔、鹿和鸡。中国和日本有一个古老传统，用新生儿的头发制作毛笔作为珍贵礼物。
4．记号笔。发明于 1910 年，但直到 1950 年代后期才流行起来。记号笔的笔头由带有多孔的纤维材料的笔尖制成，笔尖粗细不同，小笔尖的记号笔，用于艺术地书写和绘画；中等大小的通常用于绘图或着色；较大的类型用于“标记”，在黑板、白板和瓦楞纸箱等大表面上书写。带有明亮、透明墨水和宽笔尖的记号笔被称为荧光笔。学生和专业人士经常使用它们来做一些突出标识。用于临时书写的笔（例如在白板上）通常填充有非永久墨水。其他记号笔使用永久墨水，可以在盒子或纸上书写。普通记号笔使用的墨水为了速干加入了一些易挥发物质，会快速散发在空气中，少年儿童应该尽量少使用，专门用于青少年使用的水彩笔更有健康保障。
5．钢笔。也称为墨水笔或自来水笔，通过墨囊吸入墨水，现在通常使用一次性墨盒。墨水通过毛细作用和重力从储存器通过笔尖输送。钢笔的笔尖由耐磨的金属打造，它是整只钢笔最为关键的构件。钢笔的第一个基本设计出现在 10 世纪，但工作模型最终在 19 世纪中叶发明。钢笔使用的是水性液体墨水，它比油性墨水粘度低。钢笔的笔尖头可以根据按压钢笔的力度而分开，张开的缝隙越宽，墨水从中间的裂缝处流出来就越多，书写出的笔画就越粗。正是钢笔可以控制笔画粗细的特点，使其成为硬笔书法写作者的主流用笔。
6.铅笔。铅笔是由外壳包裹着主要成分为石墨的笔芯组成的，铅笔芯实际是由粘土和石墨的混合物制成的。传统的铅笔的外壳是木制的，木质的圆柱形木材，分成两半后放入铅笔芯，再把它们粘合起来，这就是木制铅笔。除外有自动铅笔，它采用塑料等材质作外壳，将铅笔芯固定在笔头上。由于木质铅笔在使用时需要削掉铅芯外边的木质笔壳，然后可以根据需要把铅笔芯削成合适的粗细，因此木质铅笔更适合用来画图。自动铅笔不需要削除外壳，笔芯会通过笔管被推出来。铅笔书写的痕迹可以用橡皮擦轻松去除，这使铅笔在作图等经常需要修改的书写情形中拥有无可替代的地位。
